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6세기경 독일 광산에서는 마차가 유도통로에서 벗어나지 않도록 바퀴에 간단한 윤연 즉 후랜지를 붙이게 되었으며, 17세기 영국의 탄광에서는 목재레일위로 말이 끄는 석탄 차를 개발하여 이용하였고, 목재차륜은 목재레일에 의해 후랜지 부분이 손상이 자주 발생되어 철제품의 차륜을 발명하게된 계기가 되었다.
1. 철도의 역사

2004. 4. 1 드디어 역사적인 날이 도래했다. 건국 이래 최대의 국책사업이라 불리는 고속철도가 2004년 4월 개통됨에 따라 우리나라는 프랑스, 일본, 독일, 스페인 등과 함께 시속 300km의 초고속철도 시대에 들어서게 되었다. 고속철도의 개통은 빠른 속도를 통한 시간단축으로 전국을 2시간대 생활권으로 연결시켜 국민들의 생활에 커다란 변혁을 가져올 뿐만 아니라 경제적, 사회적, 문화적으로도 많은 영향을 미치게 될 것이다. 빠르고, 안전하고, 편안하며, 친환경적이고, 첨단 기술의 집약체인 고속철도는 차세대를 대표할 만한 새로운 교통수단으로 자리 매김 할 것이다.

3) …(투비컨티뉴드
)
레일의 발달
2) 차륜의 발달

철제차륜에 의해 이번에는 목재레일이 훼손되어 해결방안으로 철제레일 이 고안되었다.

1831년 미국 스티븐스이 평저레일을 발명하였는데 당시에는 T 레일이라고 칭하였으며, 동일 단면적으로는 단면2차 모멘트가 가장 크고 체결장치설치가 간편하며, 안전도가 가장 크고 경제적인 레일이었다.

특히 BC 312년에 개통한 로마~카푸아간 연장 230km의 아피안 도로는 현재의 지방도로에 버금가는 훌륭한 포장된 고속도로였다. 이러한 배경으로 마차문명이 발달되어 국가 간 교역의 통로로, 때로는 전쟁을 수행하기 위하여 군용도로로 사용하기도 했다.

또한 1814년 영국의 스티븐슨도 증기기관차 제작에 성공하였으며 당시 기관차는 광산의 마차철도에 널리 사용하였다.
최초에는 목재레일 대신에 봉상형 철판을 사용한 것이 레일의 원조라 할 수 있으며, 1767년 영국의 레이놀드가 철제오목형 레일을 제작하였고, 1789년 영국의 제숍이 현재의 I형에 가까운 주철 어복레일을 제작하였다.
이후 광산에서는 우마차를 이용하여 광석을 운반하였는데, 중량화물을 실은 마차가 통과하면서 도로를 파손시킴으로 화물운송이 불편하게되어, 주행로에 유도통로인 널빤지를 깔게된 것이 원시철도의 탄생이라 할 수 있따
4) 동력의 발달
1765년 와트가 증기기관을 발명한 이래 이 동력을 철도에 이용하려는 시도가 연속되는 실패에도 불구하고 연구가 계속되어, 드디어 1804년 영국의 트레뷔딕이 증기기관차를 제작하여 10ton의 철광석을 싣고 시속 80km/h로 주행하는데 성공하였다.

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